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邯鄲安川(chuān)關節式機器人 GP50批發

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善加減(jiǎn)速控(kòng)製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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